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從原理上講，直線電機(jī)是非常簡單的，它將普通的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其軸的平面方向展開，然后展開成一面.由原來旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子轉(zhuǎn)換而成的一面(即電能饋人部分)稱為初級(jí)；另一面(即電能供給)稱為次級(jí)。一段(鐵心和線圈)有一定長度，稱為直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際長度，它有—個(gè)始端和—個(gè)端點(diǎn)。兩端都存在終端效應(yīng)，這種現(xiàn)象也只存在于直線電機(jī)。當(dāng)交流電通過初級(jí)線圈時(shí)，在主線圈和次級(jí)導(dǎo)體之間產(chǎn)生一條直線運(yùn)動(dòng)的交變磁場(chǎng)。因?yàn)檫@一交變磁場(chǎng)在次級(jí)導(dǎo)板上產(chǎn)生感應(yīng)電流，與磁場(chǎng)相互作用，使次級(jí)電流產(chǎn)生感生電流，而電流又與初級(jí)磁場(chǎng)相互作用而形成電磁力，從而促使兩個(gè)方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。線性電動(dòng)機(jī)由于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，減少了插補(bǔ)滯后，定位精度、再現(xiàn)精度、精度等問題，通過位置檢測(cè)反饋控制比"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠"高，而且容易實(shí)現(xiàn)。線性電機(jī)的定位精度可以達(dá)到0.1微米。直線電機(jī)廠家"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠"達(dá)到2~5μm，并要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若要達(dá)到較高的平穩(wěn)性，"旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠"應(yīng)采用雙軸驅(qū)動(dòng)，直線電機(jī)是發(fā)熱元件，需要采取強(qiáng)冷措施，要達(dá)到同樣的目的，直線電機(jī)廠家要付出更大的代價(jià)。

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通常，馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng).但用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的交通工具(如電力機(jī)車、電車等)需要直線移動(dòng)，機(jī)器的某些部分由轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，也要作直線運(yùn)動(dòng)，這樣就需要增加一組轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，能夠直接使用直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣，省去了這套衣服，人們就提出了這個(gè)問題，現(xiàn)在已經(jīng)制造成直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也就是直線電機(jī)。直線電機(jī)是什么：直線型電動(dòng)機(jī)，直線型電動(dòng)機(jī)，推桿式電動(dòng)機(jī)。目前應(yīng)用最多的直線電機(jī)有平板型和U型槽型，還有管型。典型線圈組成為三相，用霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。目前先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要有兩種：一種是電磁鐵，一種是無電磁鐵。現(xiàn)代電磁學(xué)先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要是由現(xiàn)代電磁驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和現(xiàn)代控制系統(tǒng)組成，其驅(qū)動(dòng)器包括傳統(tǒng)改進(jìn)型的電磁驅(qū)動(dòng)器和新開發(fā)的電磁驅(qū)動(dòng)器。有旋轉(zhuǎn)、直線、磁浮、電磁輻射等。線性電動(dòng)機(jī)是一種不需任何中間變換機(jī)構(gòu)就可將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能。可將其視為一臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，按徑向展開，并展開為平面。線性電動(dòng)機(jī)是一種不需在中頻、中頻、低頻、組合性強(qiáng)、易磨損、噪音小、組合性強(qiáng)、維修方便等特點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)所擁有的品種，直線電機(jī)幾乎都有相應(yīng)品種。

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1、直線電機(jī)能驅(qū)動(dòng)的有效載荷是根據(jù)牛頓第二定律F=ma，施加的力與質(zhì)量和加速度成正比，所以只要克服摩擦力，就可以用很小的力推動(dòng)很大的負(fù)載，直線電機(jī)的推力是由負(fù)載和加速度共同決定的。比如電機(jī)峰值力為400N，推動(dòng)40Kg負(fù)載橫向移動(dòng)時(shí)，加速度可達(dá)10m/s2。2、直線電機(jī)垂直安裝時(shí)有效負(fù)載垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)不僅克服重力，還提供向上的推力(F = mg+ma)。在這種情況下，載荷由力除以重力加速度(9.8m/s2)確定。如果承受垂直力，負(fù)載為電機(jī)承受的力。如果負(fù)載裝有平衡裝置(如彈簧)，它可以推動(dòng)較重的負(fù)載。3、直線電機(jī)加速度對(duì)于加速度，可以通過牛頓定律（F=ma）來解釋，它取決于電機(jī)的推力（峰值力）和運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。4、直線電機(jī)的長度 直線電機(jī)理論上沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)定子可以分段拼接，直線導(dǎo)軌也可以拼接。作為反饋的直線光柵尺可以很長，所以直線電機(jī)的長度可以是20m甚至更長。 5、突然斷電時(shí)直線電機(jī)會(huì)如何 當(dāng)突然斷電時(shí)，直線電機(jī)會(huì)因慣性繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直到碰到終點(diǎn)或因摩擦而停止。這通常不是問題，但在某些應(yīng)用中存在隱患?？梢园惭b一個(gè)制動(dòng)裝置，當(dāng)電源切斷時(shí)可以啟動(dòng)，這樣電機(jī)就可以立即停止。這種制動(dòng)裝置通常安裝在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。6、直線電機(jī)的磁場(chǎng)影響在某些應(yīng)用場(chǎng)合，由于擔(dān)心直線電機(jī)的磁場(chǎng)會(huì)破壞敏感元件，推薦使用無鐵芯直線電機(jī)，其磁場(chǎng)是封閉的。對(duì)于帶鐵芯直線電機(jī)，在磁軌的一定范圍內(nèi)會(huì)有一個(gè)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的強(qiáng)度會(huì)隨著距離的增加而減小，在特定區(qū)域內(nèi)磁場(chǎng)是恒定的，不會(huì)造成射頻干擾。7、力和速度的關(guān)系

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直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)。線性馬達(dá)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)演化而來。其基本組成和工作原理類似于普通旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，就像把旋轉(zhuǎn)電機(jī)按半徑方向切平，其傳動(dòng)方式也由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。通用型整體式換向結(jié)構(gòu)一般，三級(jí)減振降噪，容量5000V100P可容納浪涌脈沖尖峰。直線馬達(dá)的工作原理。從定子演化而來的一邊叫做初級(jí)，從轉(zhuǎn)子演化來的一側(cè)叫做次級(jí)。實(shí)踐中，主、次要兩次加工成不同的長度，以確保初級(jí)與次級(jí)在所需行程范圍內(nèi)的耦合不變。線性馬達(dá)可以是一種較短的、初級(jí)的、較長的次級(jí)。從制造成本來看.運(yùn)行費(fèi)用，直線異步電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)當(dāng)級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，會(huì)在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，而次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)作用就會(huì)產(chǎn)生電磁推力。若作主固定，則次級(jí)作推力直線運(yùn)動(dòng)；反之，初級(jí)作直線運(yùn)動(dòng)。線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能優(yōu)良的直線電機(jī)，還要有能夠在安全可靠的條件下達(dá)到技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)化控制技術(shù)和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)的控制方式也越來越多。直線電機(jī)的利弊。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單。線性電動(dòng)機(jī)無需通過中間變換機(jī)構(gòu)，直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，從而大大簡化了結(jié)構(gòu)，減少了運(yùn)動(dòng)慣量，提高了動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度；同時(shí)也提高了可靠性，節(jié)省了成本，制造和維修更簡單。其一級(jí)可直接成為該機(jī)構(gòu)的一部分，這種獨(dú)特的組合使其更具優(yōu)勢(shì)。高加速。本發(fā)明為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與其它絲杠同步器、齒輪齒條傳動(dòng)相比有明顯優(yōu)勢(shì)。適用于高速直線運(yùn)動(dòng)。由于沒有離心力的限制，一般材料也能達(dá)到較高的速度。而當(dāng)一、二次之間有氣墊或磁墊保持該間隙，運(yùn)動(dòng)時(shí)沒有機(jī)械接觸，從而使運(yùn)動(dòng)部件也不會(huì)產(chǎn)生摩擦與噪音。通過這種方式，傳動(dòng)部件不發(fā)生磨損，大大減小了機(jī)械損耗，避免了拖纜.鋼索.齒輪和皮帶輪等引起的噪音，提高了整體效率。