反電動式常數(shù)

為反電動勢電壓(rm s)對轉(zhuǎn)速[r p m]或速度[m/s)的比率。反電動勢為發(fā)生于線圈在永 久磁鐵上移動時所發(fā)生的電壓。例如伺服馬達(dá)中。

加快度

每單位時刻的速度改變量，即加快度=速度/時刻或a=v/t

加快時刻

為由靜止加快到最 大速度所需的時刻。

平面度(或筆直直線度]

沿著X方向前進(jìn)時的筆直直線運(yùn)動特性，當(dāng)這個標(biāo)準(zhǔn)不好的時分沿著X方向運(yùn)動時，會發(fā)生Z方向的差錯。

扭矩

為使物體旋轉(zhuǎn)的作用力，一般以下面這個外積的公式算出的向量來表明M=rxF1,其物理單位為Nm = kgm2/s2

重現(xiàn)性

請勿與絕對精度混雜，一個線性定位軸一般會有較差的絕對精度，與較好的重現(xiàn)精度。由一定以上的間隔施行多次

由同一個方向往目標(biāo)方位移動所量測的成果稱之為單方向的重現(xiàn)性，在這樣的情形下，諸如背隙的影響并不存在;假如量測時往目標(biāo)逼近的方向是不同的，則所得的成果為雙方向的重現(xiàn)性，此時會量得含背隙的成果

馬達(dá)常數(shù)Km

[參閱1.3 Km)

為推力對耗費(fèi)功率的比值，代表馬達(dá)的功率。

剛性

為組織[含零件或組件)抵抗變形的能力，一般分為靜態(tài)剛性與動態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力現(xiàn)已完全靜止不變動時組織的抗變形特性;動態(tài)剛性為組織對變動外力的抗變形彈力特性。

真直度(或水平直線度]

沿著X方向前進(jìn)時的水平直線運(yùn)動特性，當(dāng)這個標(biāo)準(zhǔn)不好的時分沿著X方向運(yùn)動時，會發(fā)生Y方向的差錯。

偏疼

是指轉(zhuǎn)矩馬達(dá)在旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)中心偏移的量，主要是由拼裝對心和軸承的公差所決議。

推力，扭矩.

直線運(yùn)動之推力，或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之扭矩分別以不同的環(huán)境情況而有不同的界說值。一般有:室溫20°C線圈溫度80°C100%負(fù)載率[duty cycle]之接連推力，接連扭矩，或瞬間推力， 瞬間扭矩等界說。

推力常數(shù)Kf 

[參閱1.3 Kf]

為馬達(dá)線圈的特性之一，界說為單位電流的推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=l×Kf

接連推力，接連扭矩

[參閱1.3Fc]

當(dāng)對馬達(dá)線圈施以100%負(fù)載率[duty cyclel]之接連電流時，馬達(dá)能夠發(fā)生之推力或扭矩稱之。

接連電流

[參閱1.31c]

這個電流是能夠持續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流。一般以這個電流流過線圈時，溫度最高不會超過80°C。

解析度

為所探用的方位回饋體系自身所能量測的最小間隔， 請勿與運(yùn)動解析度混雜，一般運(yùn)動解析度會大于解析度。

偏擺

為迥轉(zhuǎn)馬達(dá)在滾動的一起上平面的視點(diǎn)差錯。隨著旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的上平面會斜來斜去，所形成的視點(diǎn)。主要的原因?yàn)檩S承的公差所引起。.

運(yùn)動解析度

為定位體系能夠重復(fù)運(yùn)動的最小間隔，影響的要素有方位回饋體系解析度，控制器驅(qū)動器的解析度加上組織背隙等等。

精度

界說為目標(biāo)方位與實(shí)際方位之間的差錯。這樣子的體系化或線性的差錯可能的來源有:余弦差錯，視點(diǎn)差錯，螺桿差錯，熱膨脹等等要素。精度請勿與重現(xiàn)精度混雜。

磁性吸引力Fa

鐵心式馬達(dá)的動子與定子之間的作用力，此力形成對滑塊的預(yù)壓，由滑軌接受。

線圈電阻R25

為馬達(dá)線圈的特性，在25C下的電阻; 假如在80°C時其阻值會變?yōu)榇蠹s1.2倍

線圈溫度Tmax

[參閱1.3 T]

為線圈答應(yīng)的最 大溫度， 馬達(dá)的實(shí)際溫度依存于組織，冷卻手段以及運(yùn)動規(guī)劃等等要素，理論計(jì)算可能會有差錯，一般以實(shí)際測驗(yàn)為依據(jù)。

導(dǎo)軌差錯.

為運(yùn)用的滑軌的線性差錯，依存于真直度和平面度。

瞬間電流lp

[參閱1.31p]

主要是用來供應(yīng)短時刻發(fā)生大推力的電流，HIWIN馬達(dá)的界說基本原則為: LMS系列之lp為接連電流的兩倍; LMC

系列之Ip為接連電流的三倍。供應(yīng)瞬間電流的答應(yīng)時刻為一秒，然后充沛散熱一段時刻回復(fù)到線圈正常工作溫度以下，才能夠再供應(yīng)瞬間電流。

瞬間扭矩， 瞬間推力Fp

瞬間扭矩[迥轉(zhuǎn)運(yùn)動]， 瞬間推力(直線運(yùn)動]為馬達(dá)在不超過一秒的時刻能夠發(fā)生的最 大推力，一般這樣的推力現(xiàn)已接近馬達(dá)飽滿的非線性操作區(qū)，一般用于加快或減速的意圖。