精密直線導(dǎo)軌機(jī)電一體化系統(tǒng)中的導(dǎo)向裝置一般是指導(dǎo)軌，導(dǎo)軌由運(yùn)動件和承導(dǎo)件組成。各種機(jī)械運(yùn)行時(shí)，由導(dǎo)軌副保證執(zhí)行件的正確運(yùn)動軌跡。并且導(dǎo)軌副也影響著執(zhí)行件的運(yùn)動特性。

精密直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌作為導(dǎo)向裝置，應(yīng)當(dāng)具有下列性能：

（1）導(dǎo)向精度 主要指導(dǎo)軌運(yùn)動軌跡的精確度。影響導(dǎo)向精度的主要因素有：導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)軌及其支承件的剛度和熱變形，靜（動）壓導(dǎo)軌副之間的油膜厚度及其剛度等。

（2）精密直線導(dǎo)軌精度保持性 主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。耐磨性與導(dǎo)軌的材料、導(dǎo)軌副的摩擦性質(zhì)、導(dǎo)軌上的壓強(qiáng)及其分布規(guī)律等因素有關(guān)。

（3）剛度 包括導(dǎo)軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導(dǎo)軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

（4）低速運(yùn)動平穩(wěn)性 動導(dǎo)軌作低速運(yùn)動或微量位移時(shí)易產(chǎn)生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，以為廣大的用戶所接受！省去了自己制作直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外.

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來.

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種,同時(shí)同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需,可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達(dá).

動力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá),具體根據(jù)實(shí)際需求選定.

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側(cè),將其傳動部分裸露在外.

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來.

線性模組與馬達(dá)的連接方式分為：間接式和直接式兩種,同時(shí)同創(chuàng)達(dá)為了方便用戶更好設(shè)計(jì)所需,可以根據(jù)

客戶需求選擇要不要配備馬達(dá).

動力源一般選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服馬達(dá),具體根據(jù)實(shí)際需求選定.